Міністерство освіти і науки України Національний університет "Львівська політехніка" Кафедра ТЗЕ Лабораторна робота №3 ДОСЛІДЖЕННЯ ВСЕРЕЖИМНОГО РЕГУЛЯТОРА ЧАСТОТИ ОБЕРТАННЯ ДИЗЕЛЬНОГО ДВИГУНА  Львів – 2018 Мета роботи: Ознайомлення з роботою всережимного регулятора частоти, дослідження впливу параметрів системи керування на характер перехідного процесу. ПОСЛІДОВНІСТЬ ВИКОНАННЯ РОБОТИ Скласти схему моделі регулятора швидкості обертання дизельного двигуна (рис.3) в середовищі MATLAB. Задати параметри моделі регулятора згідно із своїм варіантом (табл.1). Здійснити запуск моделі регулятора та побудувати осцилограму перехідного процесу при зміні завдання та накиді навантаження із затримкою 10с. Змінити значення коефіцієнта Kп в межах 10% від заданого, здійснити запуск моделі регулятора та побудувати осцилограми перехідного процесу при зміні завдання та накиді навантаження із затримкою 10с. Змінити значення коефіцієнта Kі в межах 10% від заданого, здійснити запуск моделі регулятора та побудувати осцилограми перехідного процесу при зміні завдання та накиді навантаження із затримкою 10с. Дані   Кп 23  ТД 0,8  ТІ 3,0  КІ 21  ∆ 0,05   / / Рис.1 Графік з номінальними даними / Рис.2 Kp=26 c Збільшили на 10% від номінального значення / Рис. 3 Kp=20 c Зменшили на 10% від номінального значення / Рис.4 КІ=24 Збільшили на 10% від номінального значення / Рис. 5 КІ =19 c Зменшили на 10% від номінального значення Висновок Під час виконання лабораторної роботи я дослідив роботу всережимного регулятора частоти та визначив вплив параметрів системи керування на характер перехідного процесу.